机器人快速入门

机器人快速入门

1.1. 走四边形

1.1.1.          编程思路

而要让机器人完成一个“前进→转弯”首先就需要启动电机，使机器人能以一定的速度向前运行一段路程，然后停下，以左轮为中心旋转90°再停下，这样就走完了四边形的一边。机器人走四边形就让机器人完成“前进→转弯→前进→转弯→前进→转弯→前进→转弯”，也就是说机器人需要完成四个“前进→转弯”。

要让机器人走四个边，这里有一个简便的方法，这就是循环，循环重复上述步骤（“前进→转弯”）4次，机器人就能够走完一个四边形了。

1.1.2.          程序编写

打开纳英特机器人积木式编程平台，新建流程；

首先添加循环模块：

用鼠标双击模块库区“控制模块库”，从中选择“多次循环模块”，拖放至流程图区。详细操作如下：对准“多次循环模块”按下鼠标左键不放，拖拉至流程图中，待方向线变成红色时，即可送开鼠标。

——————>